Prova a mettere a fuoco con il live view: se così il fuoco è OK, il problema è un front/back focus dell'obiettivo sicuramente.
Non conosco il tap della Tamron, ma se cerchi su youtube trovi sicuramente qualche aiuto passo passo. Se sono in inglese e non lo conosci bene, puoi impostare (spesso, non sempre) i sottotitoli in italiano